故障代碼 | 故障名稱類型 | 故障處理方法 |
4007 | 跟隨差錯超限中止 | 1、查看負載 2、脫離負載,獨自動作電機3、查看伺服控制參數 |
4008,4009 | 正、負限位抵達 | 檢測端子1的5、6和18之間的電壓 |
5010、5011 | 正、負向方位運動不可能 |
1、檢測端子1的5和18之間的電壓 2、正在正向限位不允許正向動作3、查看電機方向參數 |
6015,6016 | CAN控制器CAN總線接納攪擾 | 1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測CAN總線的120歐終端電阻 |
6020 | 硬件:24V電源 | 1、檢測端子1的15和18之間的電壓 |
7039、7040、7041 | 電機編碼器信號攪擾 | |
7200、7201 | 直流總線的電壓異常 |
1、檢測進線電壓是否低于370VAC 2、檢測DC+和DC-的電壓是否低于510VDC |
9050、9060 | 電機繼續電流過載 | |
9000、9030 | IGBT超溫 |
1、檢測電柜內的溫度 2、檢測驅動器的冷卻風扇 3、對驅動器進行清潔 |
32061、32061 | 發送需求報文超時 |
1、檢測通訊電纜 發送寫懇求報文超時 2、檢測通訊卡 |
39002 | 旋變:速度限制在14位分辨率超出 |
1、檢測電機轉速是否過高2、檢測接線:編碼器電纜和銜接 |
39301 | 數字量IO模塊的24V電源毛病 | 1、檢測模塊的供電電壓2、檢測模塊的供電接線。 |